ドローン復活か？

ここ数ヶ月、こつこつ修理してきたドローン。

昨日、ようやく注文していたコンパス&スキッドが届き、折れた脚を交換した。

カメラを取り付けるジンバルの向きがおかしかったり時々カクカクなるのも原因がなんとなくわかり、自力で直した（実はジンバルは買うととっても高い）。

機体のブレもローターのひとつがバランスを崩してて、それも矯正した。

…もう直すところはない。はず。(^_^;)

GPSもOK。
MCも問題なし。
ESCも交換した。
ケーブル類も交換した。

取り付けるGoProは4だと壊れた時に高くつくので、3+SEの中古を見つけてきた。

あとはいよいよテストフライト。